論文摘要

希望在這次的專題研製中，能結合機械設計、製圖能力、程式設計以及機電整合，完成具有多種運動 方式的機器蛇，並透過藍芽傳輸信號進行操控，也具 備了探查功能，單獨控制頭部馬達進行偵查，影像能 立即回傳至使用者的手機與電腦。

關鍵字：救難機器人、機器蛇