摘要

本專題在於研究人類未來的代步工具趨勢，並透過實作了解自平衡以及倒單擺之運作原理，

另外期望藉由這次專題能夠對機電整合有更多的認知，還有學習並加強程式撰寫，軟硬體結合等 方面的知識。

指導老師:王勝清  /  組員：林冠甫、林韋辰、楊勛丞、苗耘瑋